10-7-12: corretto errore alla pag. 9 del cap. 14

9-12-07: corretti errori alla pag. 9 del cap. 5

12-8-07: corretti errori alle pag. 1 e 9 del cap. 4

9-6-07: corretti errori alle pag. 2 e 4 del cap. 3

27-04-07: prodotta versione pdf